作为我国自主研制的全球卫星导航系统，现如今，北斗卫星导航系统已经发展成为全球三大成熟卫星导航系统之PP电子官方网站一了。那么，目前北斗卫星一共有多少颗呢？哪些国家在使用北斗导航系统？下面小编带大家一起看看。
截止到2019年9月份，北斗系统在轨卫星共39颗。2019年还计划再发射5-7颗，2020年计划发射2-4颗卫星后，北斗全球系统建设将全面完成。北斗卫星导航系统基本组成：
1、北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。2、空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成。3、地面段包括主控站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施。4、用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、应用系统与应用服务等。
相关数据显示，2018年12月27日，北斗已经实现全球覆盖。卫星定位信号在地面是被动接收的，所以只要你有北斗终端机，在全球任何位置都可以实现定位导航，无需所在国家批准。也就是说，不需要具体哪个国家同意，只要手机安装北斗芯片，在任何国家都可以使用北斗导航。当然，手机需要在所在国电信运营商注册才能使用。
根据最新的消息，今天凌晨我国北斗再添加两颗新星，中国北斗迈出走向全球的关键一步，同时精确到车道的定位服务即将成真。根据相关人士的消息，我国北斗系统将会在2020年服务范围覆盖到全球，大家拭目以待吧！
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