但自建卫星导航系统并不是一帆风顺，无论是中国的“北斗”还是俄罗斯的“格洛纳斯”都受到来自外界的限制，尤其是“格洛纳斯”的发展，算是“历经坎坷”。

　　“格洛纳斯”项目是前苏联在1976年启动的，计划使用24颗卫星实现全球定位服务。与GPS码分多址体制（每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分）不同，格洛纳斯在设计的时候就采用频分址体制，卫星靠频率不同来区分。所以，格洛纳斯可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，具有很强的抗干扰能力。

　　但苏联的卫星和电子设计水平和美国有很大差距，苏联的这些卫星设计寿命只有一年，真实的平均在轨寿命也只有14个月。

　　苏联解体后，俄罗斯继续发射卫星建造格洛纳斯导航系统，因为比中国的“北斗”和欧洲的“伽利略”建设时间早，不到三年时间，俄罗斯就完成了组网工作。

　　由于苏联的火箭发射能力强大，一开始计划就是用一箭三星的方式发射卫星。由于多次发射失败和卫星工作寿命较短，所以一直发射到70多颗卫星时，到1996年格洛纳斯卫星星座才达到额定工作的24颗，宣布正式投入完全服务。可惜好景不长，由于苏联的解体和俄罗pp电子平台斯的经济困难，格洛纳斯星座的卫星数量至2002年最低降到7颗卫星，维持正常工作的卫星为6颗。

　　本来对卫星导航失去兴趣的俄罗斯，被2003年的伊拉克战争“打醒”，迫使俄罗斯领导层重新对卫星导航系统重视起来。

　　从2003年开始，格洛纳斯系统又进入复苏阶段。以每年差不多发射6个卫星的速度回归，加上卫星寿命有所增加，所以到2011年12月8日，格洛纳斯星座又恢复到24颗卫星的完全工作状态，完成全球组网。

　　现今的“格洛纳斯”在轨卫星群包括27颗卫星（25颗“格洛纳斯-M”和2颗“格洛纳斯-K”），但是，“格洛纳斯-M”卫星群中有16颗已经超出服役期。

　　实际上，“格洛纳斯-M”属于上一代产品，寿命有限。据报道，俄罗斯方面打算，将“格洛纳斯-M”于2025年全部退役，全部更换新一代卫星“格洛纳斯-K”和“格洛纳斯-K2”。

　　“理想很丰满，现实很骨感”，俄罗斯的“格洛纳斯”目前面临两个尴尬的情况，一是没钱更新系统，二是买不到卫星制造所需的零部件。

　　自乌克兰事件以来，西方对俄罗斯的制裁让其经济购买能力大幅下降，缺钱是俄罗斯最大的问题。自2014年以后，“格洛纳斯”的卫星发射基本处于停滞状态，没有足够的经费对该系统更换卫星，进行维护。

　　一直以来“格洛纳斯”主要用于军事用途，民用市场的占有率不高，在民用领域的性能还不如中国的“北斗”，再加上“格洛纳斯”在民用方面缺少计划，毫无收益可言，没有形成民用市场补贴研发的良性循环，而俄罗斯民众一直使用美国的GPS，所以新一代卫星能否及时补充，还是一个问号。

　　还有一个鲜为人知的事实是俄罗斯能造火箭、大飞机，但是对电子元件真pp电子平台是束手无策，大部分电子元件都要依靠进口，即使是如今他们仍引以为傲的联盟系列载人飞船，也大量依赖进口电子元件。

　　航天技术发展实际也经历了机械化与信息化两个发展阶段。半个世纪前将阿波罗飞船送上月球的土星五号火箭，其地月转移轨道运力迄今为止无人超越，但是45吨的阿波罗飞船的计算能力还不如今天的一部智能手机。

　　俄罗斯方面也承认，由于制裁造成外国配件不足，用于全球导航系统的“格洛纳斯-K”卫星的量产遭遇麻烦，而俄罗斯尚未建成自己的配件平台。

　　“格洛纳斯”卫星外国配件占比高的问题由来已久，但是在西方国际对俄罗斯实行制裁的5年来，俄罗斯一直未能研发出相应的国产配件。

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