目前国家正逐步增大对海洋科考的投入，人们对海底探索的欲望也越来越大，现阶段对海底的观测主要使用的是摄像托体，摄像托体主要依靠科考船的拖曳，通过摄像头的拍摄以及多种传感器的检测，将信号转化后传输到科考船上，从而实现对海底的观测。

　　然而现有的深海探测器仅仅具有探测的功能，不能对周围的海水采样，而且深海特侧器没有防护装置，深海探测器在拖曳中碰到海底的山体时，容易损坏。

　　针对现有深海探测器的不足，本实用新型提供了一种深海探测器，具备可以对周围的海水取样等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

　　本实用新型提供如下技术方案：一种深海探测器，包括探测器本体，所述探测器本体的顶部设有维修舱进口，所述探测器本体底部的一侧固定连接有声波测速器，所述探测器本体底部的中部固定连接有机械臂，所述探测器本体的一端固定连接有动力推进器，所述探测器本体另一端的顶端固定连接有声呐，所述探测器本体另一端的中部设有摄像头，所述探测器本体另一端的底端均匀设有采样腔，所述采样腔的外侧活动连接有腔门，所述采样腔内腔底部的一侧固定连接有采样瓶。

　　优选的，所述采样瓶的一端与采样腔内腔的底部固定连接，所述采样瓶的另一端放置在采样腔内腔的底部上，所述采样瓶是可伸缩的，所述采样瓶的另一端设有多个伸缩痕。

　　优选的，所述采样腔内腔的底部固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端固定连接有推板，所述推板与采样瓶相适配。

　　优选的，所述采样腔内腔底部的另一端活动连接有支撑架，所述支撑架的内侧活动连接有转动杆，所述转动杆的外圈与盘簧的一端固定连接，且盘簧缠绕在转动杆的表面，盘簧的另一端与进水管固定连接，所述进水管的一端延伸至转动杆的内腔，且所述进水管缠绕在盘簧的表面，所述进水管的另一端固定连接有吸嘴，所述转动杆的一端活动连接有转动管，转动管的另一端活动连接有连接管，所述连接管的另一端与采样瓶固定连接，且所述连接管的另一端延伸至采样瓶的内腔。

　　优选的，所述采样腔内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端螺纹连接有固定套，且固定套的内腔与进水管的另一端固定套接，固定套的内腔固定连接有马达，所述马达的另一端与球阀上的阀杆固定连接，且所述球阀与进水管的内腔活动连接。

　　优选的，所述探测器本体的侧壁是双层的，且双层侧壁之间填充有弹性材料，所述采样瓶在初始状态下是负压的状态。

　　1、该深海探测器，通过马达，马达的转动带动与之相固定连接的球阀转动，球阀的转动可以控制进水管的开闭，进水管打开时，海水从吸嘴进入到进水管内，进水管内的海水进入到转动杆的内腔，转动杆内腔里的海水通过转动管和连接管进入到采样瓶内，进水管的闭合，可以使采样瓶保持密封的状态。

　　2、该深海探测器，通过把探测器本体的侧壁设置成双层的，且双层侧壁之间填充有弹性材料，提高了该探测器的抗压性能，延长了该探测器的使用寿命，通过采样腔的设置，该探测器在探测的过程中，可以根据需求采集海水，便于对海水进行分析。

　　图中：1、探测器本体；2、动力推进器；3、维修舱进口；4、声呐；5、摄像头；6、声波测速器；7、机械臂；8、采样腔；9、腔门；10、电动伸缩杆一；11、推板；12、采样瓶；13、连接管；14、固定套；15、支撑架；16、转动杆；17、电动伸缩杆二；18、进水管；19、吸嘴；20、球阀；21、马达。

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　请参阅图1-4，一种深海探测器，包括探测器本体1，探测器本体1的顶部设有维修舱进口3，探测器本体1底部的一侧固定连接有声波测速器6，探测器本体1底部的中部固定连接有机械臂7，探测器本体1的一端固定连接有动力推进器2，探测器本体1另一端的顶端固定连接有声呐4，探测器本体1另一端的中部设有摄像头5，通过声波测速器6、机械臂7、动力推进器2、摄像头5和声呐4的配合使用，该探测器可以探测深海，探测器本体1另一端的底端均匀设有采样腔8，通过采样腔8的设置，该探测器在探测的过程中，可以根据需求采集海水，便于对海水进行分析，采样腔8的外侧活动连接有腔门9，采样腔8内腔底部的一侧固定连接有采样瓶12，通过采样瓶12，可以收集海水。

　　其中，采样瓶12的一端与采样腔8内腔的底部固定连接，采样瓶12的另一端放置在采样腔8内腔的底部上，采样瓶12是可伸缩的，采样瓶12的另一端设有多个伸缩痕，通过采样瓶12的设置，便于把采样瓶12内的海水排出。

　　其中，采样腔8内腔的底部固定连接有电动伸缩杆一10，电动伸缩杆一10的另一端固定连接有推板11，推板11与采样瓶12相适配，通过电动伸缩杆一10，电动伸缩杆一10的伸长，可以带动推板11移动，推板11挤压采样瓶12，便于把采样瓶12内收集的海水排出。

　　其中，采样腔8内腔底部的另一端活动连接有支撑架15，支撑架15的内侧活动连接有转动杆16，转动杆16的外圈与盘簧的一端固定连接，且盘簧缠绕在转动杆16的表面，盘簧的另一端与进水管18固定连接，通过进水管18与盘簧的设置，进水管18可以在盘簧的回弹力的作用下重新缠绕在盘簧的表面，便于进水管18的收纳，进水管18的一端延伸至转动杆16的内腔，且进水管18缠绕在盘簧的表面，进水管18的另一端固定连接有吸嘴19，转动杆16的一端活动连接有转动管，转动管的另一端活动连接有连接管13，连接管13的另一端与采样瓶12固定连接，且连接管13的另一端延伸至采样瓶12的内腔，通过连接管13、转动管和进水管18的配合使用，海水可以进入到采样瓶12内。

　　其中，采样腔8内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆二17，通过电动伸缩杆二17，电动伸缩杆二17的伸长可以带动进水管18的一端延伸至该探测器的外侧，便于海水的采集，电动伸缩杆二17的伸长长度不同，该探测器可以采集不同位置处的海水，电动伸缩杆二17的另一端螺纹连接有固定套14，通过固定套14与电动伸缩杆二17螺纹连接的设置，便于使用者把固定套14与电动伸缩杆二17分离。便于采样瓶12内海水的倾倒，且固定套14的内腔与进水管18的另一端固定套接，固定套14的内腔固定连接有马达21，马达21的另一端与球阀20上的阀杆固定连接，且球阀20与进水管18的内腔活动连接，通过马达21，马达21的转动带动与之相固定连接的球阀20转动，球阀20的转动可以控制进水管18的开闭，进水管18打开时，海水从吸嘴19进入到进水管18内，进水管18内的海水进入到转动杆16的内腔，转动杆16内腔里的海水通过转动管和连接管13进入到采样瓶12内，进水管18的闭合，可以使采样瓶12保持密封的状态。

　　其中，探测器本体1的侧壁是双层的，且双层侧壁之间填充有弹性材料，通过把探测器本体1的侧壁设置成双层的，且双层侧壁之间填充有弹性材料，提高了该探测器的抗压性能，延长了该探测器的使用寿命，采样瓶12在初始状态下是负压的状态，通过采样瓶12在初始状态是负压的状态，便于海水的灌入。

　　工作原理：使用时，需要采集海水时，探测器本体1内部的装置控制腔门9开启，电动伸缩杆二17的控制器控制电动伸缩杆二17伸长，电动伸缩杆二17带动吸嘴19在海水中移动，当吸嘴19移动至合适的位置处时，启动马达21，马达21的转动带动与之相固定连接的球阀20转动，球阀20的转动使进水管18处于打开的状态，海水从吸嘴19进入到进水管18内，进水管18内的海水进入到转动杆16的内腔，转动杆16内腔里的海水通过转动管和连接管13进入到采样瓶12内，采样完成后，马达21反PP电子向转动，进水管18的闭合，采样瓶12处于密封的状态，电动伸缩杆二17收缩至初始长度，进水管18在盘簧的回弹力的作用下重新缠绕在盘簧的表面，吸嘴19会到初始位置处，腔门9闭合，该探测器完成采样的过程，需要取出采样瓶12内的海水时，旋转固定套14，使固定套14与电动伸缩杆二17分离，启动马达21，马达21带动球阀20转动，进水管18处于开启的状态，电动伸缩杆一10伸长，电动伸缩杆一10带动推板11挤压采样瓶12，采样瓶12内的海水沿着连接管13、转动管、转动杆16和进水管18排出。

　　尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。