近日，广州海洋地质调查局自主式水下航行器（AUV）技术团队在南海中央海盆水深超4000米海域，成功执行深水搜寻任务，精准找到此前失联的海底科研设备，并在AUV声光协同探测技术应用方面取得新突破。

　　任务中，团队基于单AUV平台，创新构建“广域声学搜索-精细声学刻画-近底光学查证”多层级递进式目标搜索模式，显著提升了深海搜寻的精准度和效率。AUV首PP电子官方网站先以40-60米的离底高度，高效完成覆盖60余平方公里的声呐全域扫测；依据信号回波强度及特征，快速筛查海床异常目标，分级圈定重点目标与次级可疑目标。随后，AUV降至20米离底高度，对重点区域和疑似目标实施高分辨率精细声学探测，进一步刻画目标细节，锁定失联设备并明确其位置。最后，下潜至距海底6米高度，利用高性能光学设备完成近底影像查证，成功搜获海底重大/关键失联设备。

　　广州海洋地质调查局有关负责人表示，此次任务圆满成功，进一步验证了该局深海无人智能装备在超深水复杂环境下的作业能力，为深海资源勘探、水下应急搜救等任务积累了宝贵经验，也为深海装备体系建设提供了重要技术支撑。

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