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　　1、神州北斗美国美国GPS 欧盟伽利略欧盟伽利略俄罗斯俄罗斯GLONASS 中国北斗中国北斗竞相发展的全球卫星导航系统竞相发展的全球卫星导航系统 53035GALILEOGALILEOGLONASSGLONASS在轨运行在轨运行卫星数量卫星数量GPSGPS北斗系统北斗系统1、系统状态：四大系统卫星在轨数量变化情况、系统状态：四大系统卫星在轨数量变化情况 20202020年年 GPSGPS 3636颗颗 GLONASSGLONASS 3030颗颗北斗北斗 3535颗颗 GALILEOGALILEO 3

　　2、030颗颗陆地应用陆地应用海洋应用海洋应用航空应用航空应用航天应用航天应用大众消费大众消费 2、应用：卫星导航应用增长情况、应用：卫星导航应用增长情况北斗系统在我国航天事业中的地位北斗系统在我国航天事业中的地位北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统BeiDouBeiDou（COMPASSCOMPASS）Navigation Navigation Satellite SystemSatellite System是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,缩写为BDS1-2,与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四

　　3、大卫星导航系统。北斗卫星导航系统2012年12月27日起提供连续导航定位与授时服务 1.1.基本原则基本原则 2.2.系统基本描述系统基本描述 3.3.系统部署系统部署 4.4.应用应用 1.基本原则基本原则开放性开放性自主性自主性兼容性兼容性渐进性渐进性 2.系统基本描述系统基本描述系统组成系统组成定位原理定位原理坐标系统坐标系统服务和性能服务和性能系统组成系统组成星座星座 GEO 卫星卫星 MEO 卫星卫星空间段空间段 5颗地球同步轨道（GEO）卫星和30颗Non-GEO卫星 10 地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。系统组成系统组成地面段地面段 11 用户段由

　　4、北斗用户终端以及与其他GNSS兼容的终端组成。北斗系统的用户终端北斗系统的用户终端用户段用户段系统组成 12 北斗导航系统是主动式双向测距二维导航，地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。GPS是被动式伪码单向测距三维导航，由用户设备独立解算自己三维定位数据。“北斗一号”的这种工作原理带来两个方面的问题，一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利，另一方面由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。定位原理定位原理北斗系统采用中国2000大地坐标系统（CGS2000）。CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个厘米，对于大多数应

　　5、用来说，可以不考虑CGS2000 和 ITRF 的坐标转换。坐标系统坐标系统 15 服务和性能服务和性能两种全球服务开放服务：免费、开放定位精度:10 m 授时精度:0 ns 测速精度:0.2 m/s 授权服务:确保高可靠应用（甚至是在复杂条件下）。16 两种区域服务广域差分服务定位精度:1 m 短报文通信服务广域差分GPS的基本思想是对GPS观测量的误差源加以区分,并单独对每一种误差源分别加以“模型化”，然后将计算出的每一误差源的数值,通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位的误差加以改正，达到削弱这些误差源,改善用户GPS定位精度的目的。具体而言,它集中表现在三个方面：1、星历

　　6、误差，2、大气延时误差，3、卫星钟差误差。18 3.系统部署系统部署北斗卫星北斗卫星用户位置中心控制系统标校站标校站标校站标校站工作原理北斗一号北斗一号北斗一号北斗一号定位原理北斗一号系统相对于GPS，在用户数量上是远远不及的。但北斗一代解决了我国卫星导航系统的有无，是世界上第三个拥有独立卫星导航系统的国家，同时也发展了自己的特色：短报文及位置报告短报文及位置报告，该项特色在之后的北斗卫星导航系统发展过程中一直得到了延续。北斗一号北斗一号覆盖范围 2007年4月14日，我国发射了第 PP电子一颗北斗二号卫星，这颗卫星采用与GPS相似的体制，即“无源定位”服务，也叫RNSS（Radio Navigation Satellite Service）卫星无线电导航服务，理论上，采用该种体制的卫星导航系统，用户数量是无限制的。至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式系统在西昌卫星发射中心发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55的轨道面上），4颗中地球轨道卫星（均在倾角55的轨道面上）。北斗北斗二二号号

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