近日，浙江省海洋经济发展厅公示了2026年度海洋产业科技项目拟立项名单。东海实验室有4个项目获批立项，其中牵头2项、参与2项，内容涵盖深海探测技术、海洋工程装备、海洋机器人等前沿方向。

　　由实验室牵头的重点项目——基于大型UUV的深海海底原位精细探测关键技术研究，主要面向深海资源勘探的国家重大战略需求，致力于研发适用深海无PP电子官方网站人航行器的轻量化推进系统与机敏推进控制技术，为深海精细探测打造“身轻如燕、反应灵敏”的智能化装备。“目前，市场对无人航行器的作业能力要求日益提升，但在复杂的深海环境下，现有装备仍存在灵活性不足、机动性受限等问题。”东海实验室海洋机器人中心特聘研究员高巧玲表示。

　　这意味着，东海实验室既要重点攻关无人航行器的硬件设施提升，为其引入复合材料，大幅减轻推进器的自身重量，为潜航器装载更多探测设备留出空间；又要进一步提升软件性能，通过研发有轴主推进器、多舵面等异构动力驱动的机敏协同推进控制技术，攻克异构推进系统协同难的技术瓶颈。“相当于为无人航行器打造PP电子官方网站一个轻便的‘皮肤’，安上一个高效的‘大脑’，能统一协调航行器不同部位，提升近海底精准识别能力。”高巧玲表示。该系统一旦建成，将推动我国深海资源勘探从“区域普查”向“点位精查”跨越，为海洋强国建设与资源安全保障提供自主装备支撑。

　　实验室的另一个项目——基于UUV的深海智能多波束测深声呐，则是围绕深海自主感知与智能探测需求。“国内现有深海声呐普遍缺乏智能化功能，且能耗较高，我们希望通过这个项目的研究，突破这些瓶颈，让声呐在深海环境中拥有自适应探测、水下智能决策与实时数据处理的能力。”东海实验室海洋感知中心专职研究员胡晓宇表示。深海声呐变得更“聪明”后，也将为实验室的深海感知技术体系提供进一步的技术助力。