在北斗三号全球导航系统正式开通前，我国航天测控团队曾实施一场惊心动魄的“天地大营救”，经过13个昼夜的紧急抢救，成功救回一颗险些失控的北斗卫星。
2020年3月9日，北斗三号GEO-2卫星从西昌成功发射，作为北斗三号全球组网的倒数第二颗卫星，其能否顺利入轨至关重要。
按照计划，这颗卫星需要完成5次变轨，最终进入距离地球约3.6万公里的地球静止轨道。
西安卫星测控中心王鑫回忆，当时发动机点火十几分钟后，卫星姿态开始持续变化，异常趋势不断扩大，如果不及时处置，可能导致卫星姿态失控，甚至引发整星故障。
PP电子官方网站x0.ifengimg.com/res/2026/5CE0ACBAA2BABF6E2553355C9F533A6EAFDBA319_size356_w600_h310.png />
最终，团队将故障锁定在发动机大喷管喉部，判断该位置有一个类似烧蚀的击穿，通俗来说，就是发动机可能被烧漏了。
由于这一故障此前从未遇到过，原定变轨方案难以继续执行，而此时距离北斗三号全球组网已不足5个月。
关键时刻，王鑫提出利用多组小推力发动机协同工作，代替原有主发动机完成轨道抬升。
不过，小发动机原本难以满足如此大幅度的轨道抬升和长时间工作要求，团队必须重新设计变轨策略，精确控制各组推力器的工作过程。
经过13个昼夜的连续攻坚，王鑫和团队成员最终成功让卫星安全定点于地球静止轨道，为北斗三号全球导航系统如期开通服务争取了宝贵时间。
2020年7月31日，我国正式宣布北斗三号全球卫星导航系统建成开通，中国由此拥有了自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。
如今，北斗系统已深度融入交通运输、手机定位、农业生产等多个领域，在轨运行卫星数量达到50颗，全球定位精度优于10米，持续为全球用户提供定位、导航和授时服务。
